Hey, ich bin die ganze Zeit im SERV mode von der SPS weil er einfach nicht den Servoverstärker erkennt. [image]

Hallo Yannic, Frage 1: hast du am AcoposP3 die Knotennummer 2 eingestellt? Frage 2: Es handelt sich um einen AcoposP3 Safety. Befindet sich am BC0083 eine X20SLX Sicherheitssteuerung? Ich kann das an deinem screen shot nicht erkennen! Gruß Stephan

Moin Stephan, ich habe es hinbekommen. Könntest du mir vill sagen, wie ich meine Motorfreigabe bekomme ? Ich habe eine X20SLX806 und die SE Leuchte blinkt ca 0,5s und ist dann 1s aus. Muss ich da irgendwas für im SafetyDesigner programmieren, damit ich die Motoren ansteuern kann ? LG

Hallo Yannic, Damit der STO an einem SafeMC ACOPOS freigegeben werden kann muss eine Safety Application erstellt werden. Ohne diese Safety Applikation kann weder die Bremse aus, noch der Antrieb eingeschalten werden. Hier ist ein Thread mit einem HowTo. [image] How to Enab…

Hallo Yannic, es ist, auch wenn gelöst, evtl. hilfreich für alle Beteiligten, wenn auch klar wird, was es letztendlich war. Bitte noch um Ergänzung, damit auch andere profitieren können :slight_smile:

Hi @yaree98 , what is the final solution on your question, can you share it with us?

..thanks for the update. I marked your last reply as a solution. You can also do it by yourself; this will help others :slight_smile:

Servoverstärker wird nicht erkannt?

Ask Questions B&R Software & Runtime

yaree98 (Yannic) February 17, 2026, 7:54am 7

Hello, it was the remote control settings, i only clicked on Download and it worked.

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Servoverstärker wird nicht erkannt?

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